Cómo resolver sistemas de ecuaciones por sustitución e igualación

Aquí os dejo dos videos donde se resuelve un sistema por ambos métodos:

IGUALACIÓN:
http://www.youtube.com/watch?v=AXA6WZkbgWE&feature=player_embedded#at=23

SUSTITUCIÓN:
http://www.youtube.com/watch?v=kLFo10a_NY8&feature=player_embedded